El sensor

¿Cómo puede una máquina saber si la tapa del envase está plana o no? Con un sensor. Un sensor es un elemento que imita nuestros sentidos.

Cuando es una persona la que busca los envases defectuosos utiliza su sentido de la ‘vista’ para ver la curvatura de la tapa, o el ‘tacto’, pasando el dedo por la misma.

El sensor elegido en este caso es un medidor láser de reflexión: envía un rayo a la tapa, capta el rayo reflejado y mide la distancia hasta la tapa dónde se ha reflejado. Cuando la tarrina se desplaza bajo el sensor, si la tapa es plana, la distancia medida es siempre la misma. Pero si la tapa es cóncava no es así: en los extremos de la tapa la distancia es menor que en el centro.
La línea azul representa la tapa de la tarrina. Se puede observar que la altura de la tarrina oscila entre 22 y 26 mm aproximadamente, siendo mayor en los extremos que en el centro: conclusión la tapa es cóncava, y por tanto, no tiene defectos de cerrado.

vases buenos o defectuosos.

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