el autómataUna parte necesaria en este proyecto es la automatización del proceso: de forma continua las tarrinas deben pasar bajo el sensor, este tomar medidas, algún elemento determinar si la curvatura de la tapa es correcta o no y descartar las que no valgan.Para resolver este problema se utiliza un PLC un autómata industrial. Estos autómatas son parecidos a un ordenador muy simplificado: tiene algunos conectores de entrada, por dónde el sensor le envía las medidas que toma de las tapas, una memoria dónde se almacenan las medidas típicas de una tapa curva, un comparador capaz de distinguir si las medidas que llegan se parecen a las almacenadas en memoria o no, y conectores de salida para enviar órdenes al desplazador y descartar los envases mal cerrados.