PRINCIPAL
Entre los mecanismos de transmisión lineal tenemos los siguientes:

Palanca: es una barra rígida que gira entorno a un punto de apoyo o articulación. En un punto
de la barra se aplica una fuerza F que debe vencer a una resistencia R. Su utilidad es para
elevar cargas con poco esfuerzos y de forma cómoda. Tipos de palanca:

Primer grado: el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza y la
resistencia. Ejemplos: grúa de construcción, tijeras, etc.
Segundo grado: la resistencia se encuentra entre la fuerza y
el punto de apoyo. Ejemplos: sacacorchos, cascanueces, etc.
Tercer grado: la fuerza se encuentra entre el punto de apoyo y la
resistencia. Ejemplo: pinzas.