Circuito eléctrico
Para que la rejilla vuelque los sólidos retenidos en el tanque y vuelva a su posición original, se necesita un circuito motor que gire en dos sentidos y dos finales de carrera: uno que pare la rejilla cuando vuelque los residuos y otro que pare cuando esté en su posición original.

Se pueden añadir dos diodos, por ejemplo verde y rojo, para
señalizar el giro en un sentido u otro. Para evitar que los diodos se
fundan se debe utilizar una resistencia de 220 ohmios.

Para que el motor gire en ambos sentidos se utilizará
un conmutador doble, aunque se pueden utilizar relés
si se quiere controlar el circuito de forma eléctrica, tal
y como aparece en el esquema.

Con este esquema eléctrico y de conexiones ya
puedes montar el circuito.